Источник питания

Питающее напряжение/ток (при 25°C)

+5 В тип. 1,0 A
+3,3 В тип. 0,05 A
+12 В тип. 0,3 A
–12 В тип. 0,3 A

Типовая мощность потерь

12,5 Вт

Занимаемое место / ширина

1 слот

Вес

0,7 кг

Аналоговые выходы

 

Количество

8

Исполнение

Выходы с соответствующей массой

Потенциальная развязка

нет

Диапазон выходных напряжений

от –10 В до +10 В

Выходной ток

± 10 мА

Разрешающая способность

12 бит

Типовое время преобразования на канал

4 мкс

Точность:

 
  • макс. дифференциальная ошибка линеаризации

± 1 младший двоичный разряд (монотонность гарантируется)
  • макс. ошибка усиления

± 0,3 %
  • макс. ошибка смещения

± 24 младших двоичных разряда

Скорость нарастания выходного напряжения

ок. 3,5 В/мкс

Потенциальный выход:

 
  • защита от короткого замыкания на массу

да
  • ток короткого замыкания

ок. 100 мА

Аналоговые входы

 

Количество

8

Исполнение

Дифференциальные входы

Потенциальная развязка

нет

Диапазон входных напряжений

от -10 В до +10 В

Разрешающая способность

12 бит

макс. время преобразования на канал

ок. 20 мкс

Точность:

 
  • макс. дифференциальная ошибка линеаризации

± 1 младший двоичный разряд (нет пропущенного кода)
  • макс. ошибка усиления

± 0,3 %
  • макс. ошибка смещения

± 5 младших двоичных разрядов

Входное сопротивление

20 кОм

Входной фильтр

34 кГц

Защита от перепутывания полярности

да, так как дифференциальные входы

Интегрирующие аналоговые входы (U/f)

 

Количество

4

Исполнение

Дифференциальные входы

Потенциальная развязка

нет

Диапазон входных напряжений

от -10 В до +10 В

Разрешающая способность

Зависит от времени интегрирования, напр., 15 бит при времени интегрирования 4 мс

макс. время интегрирования на канал

Проектируется

Точность:

 
  • макс. ошибка усиления

0,05 %
  • макс. интегральная ошибка линеаризации

1 %
  • макс. ошибка смещения

± 2 младших двоичных разряда (программная коррекция)

Входное сопротивление

470 кОм

Входной фильтр

2 кГц

Защита от перепутывания полярности

да, так как дифференциальные входы

Цифровые выходы

 

Количество

16

Потенциальная развязка

Только через дополнительный интерфейсный модуль

Внешний источник питания:

 
  • номинальное напряжение

24 В
  • допустимый диапазон

от 20 до 30
  • кратковременно

35 В, в течение макс. 0,5 с
  • макс. потребление тока, без нагрузки

40 мА

Диапазон выходных напряжений:

 
  • при сигнале 0, макс.

3 В
  • при сигнале 1, мин.

Внешнее питающее напряжение -2,5 В

Выходной ток:

 
  • при сигнале 0, мин

- 20 мкА
  • при сигнале 1

 

- номинальное значение

50 мА

- допустимый диапазон, макс.

100 мА

Время запаздывания

100 мкс

макс. частота коммутации выходов при омической нагрузке

6 кГц

Защита от короткого замыкания на

 
  • массу

да
  • внешний источник питания

нет

макс. ток короткого замыкания

250 мА

Суммарный ток выходов (до 60 °C)

16 x 50 мА

Ограничение индуктивного напряжения отключения.

Внешнее питающее напряжение +1 В

Цифровые входы

 

Количество

16

Потенциальная развязка

Только через дополнительный интерфейсный модуль

Входное напряжение:

 
  • номинальное напряжение

24 В
  • для сигнала 0

от -1 В до +6 В
  • для сигнала 1

от +13,5 В до +33 В

Входной ток:

 
  • при сигнале 0

0 мА
  • при сигнале 1

3 мА

Время запаздывания

100 µс

Инкрементный датчик

 

Количество

4

Подключаемые типы

Инкрементный датчик с каналами, смещенными по фазе на 90 градусов

Инкрементный датчик с каналами для прямого и обратного направления

Исполнение

Дифференциальные входы, переключаемые между сигналами датчиков 15 В (HTL) и 5 В (TTL)

Сигналы каналов

Канал A, B с нулевым импульсом или без него

Канал прямого (VW) и обратного (RW) направления

Мин. сдвиг по фазе сигналов каналов

200 нс

макс. частота следования импульсов (частота канала)

1 МГц

2,5 МГц

Входное напряжение:

 
  • 15-вольтовый датчик

 

- допустимый диапазон

от - 30 В до + 30 В

- при сигнале 0

от - 30 В до + 4 В

- при сигнале 1

от + 8 В до +30 В
  • 5-вольтовый датчик

 

- допустимый диапазон

от - 7 В до + 7 В

- при сигнале 0

от - 7 В до - 0,7 В

- при сигнале 1

+1,5 В до + 7 В

Входной ток

 
  • у 15-вольтового датчика (тип., абсолютное значение)

5,0 мА
  • у 5-вольтового датчика (тип., абсолютное значение)

1,5 мА

Контрольный выход

отсутствует

Контрольный вход

Данные, как у цифрового входа

Выход сброса прерывания

 
  • Защита от короткого замыкания на массу

да

- внешний источник питания

нет

- макс. ток короткого замыкания

20 мА

Аварийный вход:

 
  • Входное напряжение (допустимый диапазон)

от 0 В до 5 В

- сигнал 0, макс.

< 0,5 В

- сигнал 1, мин.

> 2,0 В
  • Входной ток

 

- сигнал 0

- 2,8 мА

- сигнал 1

1,6 мА

Напряжение питания для датчика

 

Количество

1

Потенциальная развязка

Нет

Типичное выходное напряжение

13,5 В

Макс. выходной ток

150 мА, выдерживает короткое замыкание на массу, ток короткого замыкания ок. 250 мА

Входы датчика абсолютных значений

 

Количество

4

Исполнение

Дифференциальные входы, уровень RS485

Подключаемые типы

Одно- и многоповоротные датчики

Протоколы

SSI, EnDat

Форматы данных

Грей, двоичный

Направление передачи данных

 
  • однонаправленное

SSI
  • двунаправленное

EnDat

Биты данных

SSI: 13 + четность, 25 + четность
EnDat: меняются

Макс. частота следования импульсов

2 МГц, в зависимости от длины кабеля

Входное напряжение

 
  • допустимый диапазон

Уровень RS485