Система позиционирования на базе модуля FM 451 включает в свой состав:
- Модуль FM 451:
- для позиционирования по 3 независимым осям.
- Центральный процессор S7-400:
- для программного управления последовательностью выполняемых операций;
- для запуска и остановки операций позиционирования.
- Программатор:
- для разработки программ STEP 7;
- для настройки параметров FM 451 из среды STEP 7 с помощью специальных экранных форм;
- для тестирования и отладки программ.
- Панель оператора:
- для оперативного управления и мониторинга;
- для диагностики отказов и ошибок.
Обмен данными между FM 451 и центральным процессором S7-400 поддерживается с помощью стандартных функциональных блоков, входящих в комплект поставки FM 451.