|
T400 Технологический модуль 32 бита |
|
|---|---|
|
Процессор |
32 бита, RISC с FPU |
|
Программная память (плата PC) |
2 Мбайта, флэш |
|
Загрузка кода программы |
Через последовательный интерфейс PC (нет необходимости во вставном модуле памяти) |
|
Рабочая память (программа/данные) |
4 Мбайта, DRAM [динамическое ОЗУ] |
|
Кэш (программа/данные) |
По 4 Кбайта |
|
Сменная энергонезависимая память |
32 Кбайта, NOVRAM [энергонезависимая память с произвольным доступом] |
|
Сохранение данных при отключении питания |
NOVRAM для 30 проектируемых значений (вещественного типа [Real]) |
|
Период дискретизации, строго циклический, для замкнутого контура регулирования |
|
|
0.1 мс |
|
от 0.8 до 1.6 мс |
|
Типичная продолжительность вычислений (REAL) |
|
|
5.5 мс |
|
14.3 мс |
|
32.9 мс |
|
Объединение в сеть |
Двухточечное соединение через универсальный последовательный интерфейс USS в качестве slave-устройств PROFIBUS, возможно с CBP2 |
|
Техническая спецификация |
|
|
Питающее напряжение/ об. потребляемый ток |
+5 В ±5%: 1.1 A +15 В ±4%: 140 мA + мaкс. 100 мA Питающее напряжение -15 В ±3%: 140 мA |
|
Электроизоляция входов и выходов |
отсутствует |
|
Необходимое место |
1 разъем |
|
Размеры (B x H x T) в мм |
14 x 267 x 140 |
|
Вес |
0.3 кг |
|
Аналоговые выходы |
|
|
Число |
2 |
|
Диапазон выхода |
±10 В |
|
Защита от короткого замыкания |
имеется |
|
Ток короткого замыкания |
±10 мA |
|
Разрешение |
12 бит (4.88 мВ) |
|
Точность, абсолютная |
± 3 бит |
|
Ошибка линейности |
< 1 бит |
|
Время повышения напряжения |
4.2 В/мс |
|
Время задержки |
3.5 мс |
|
Аналоговые входы |
|
|
Число |
2 дифференциальных входа 3 униполярных входа |
|
Диапазон входа |
±10 В |
|
Принцип измерения |
считыванием |
|
Время преобразования |
12 мс |
|
Входное сопротивление |
20 кОМ |
|
Входной фильтр |
3 dB-угловая частота: 25 кГц |
|
Разрешение |
12 бит (4.88 мВ) |
|
Абсолютная точность |
± 3 бит |
|
Ошибка линейности |
< 1 бит |
|
Дискретные выходы |
|
|
Число |
2 + макс. 4 (оба направления) |
|
внешнее питающее напряжение |
|
|
24 В DC |
|
от 15 дo 33 В DC |
|
20 мA + выходные токи |
|
выходное напряжение |
|
|
Maкс. 0.1 В |
|
внешнее питающее напряжение- 0,3 В |
|
Выходной ток |
макс. 50 мA/выход |
|
Защита от перегрузки |
имеется (ограничена значением 220 мA) |
|
Частота переключения |
|
|
5 кГц |
|
Макс. задержка включения (с 0 на 24 В) |
70 мс |
|
Дискретные входы и грубые импульсы |
|
|
Число |
8 + макс. 4 (оба направл.) + макс. 2 (грубые импульсы) |
|
Входное напряжение |
|
|
24 В DC |
|
от -1 до +6 В или выход открыт |
|
от +13 дo +33 В |
|
Входной ток |
|
|
0 мA |
|
3 мA typ., 5 мA макс. |
|
Задержка |
150 мс |
|
Инкрементальный датчик 1 |
|
|
Подключение сигналов датчика |
Модуль токового преобразователя (CUx) или T400/зажимы 81-83 |
|
Напряжение сигнала |
|
|
< 5 В |
|
> 8 В |
|
Напряжение сигнала при подключении к токовому преобразователю |
Как токовый преобразователь (см. в соотв. главе); возможен также 5 V-датчик |
|
Входной ток |
8 мA (мaкс.) |
|
Макс. частота импульса |
400 кГц (this depends on the cable length) |
|
Входной фильтр |
Проектируется в функциональном модуле (NAV) |
|
Инкрементальный датчик 2 |
|
|
Подключение сигналов датчика |
T400/зажимы 62-64, 86-88 |
|
Напряжение сигнала (номинальное значение) |
5 V (TTL) или 15 V (HTL) униполярный или биполярный |
|
Напряжение сигнала в RS 422, биполярный |
|
|
< -0.2 В |
|
> 0.2 В |
|
Напряжение сигнала в TTL, униполярн.(необ.): |
|
|
< 0.8 В |
|
> 2.3 В |
|
Напряжение сигнала в 15 V (HTL, биполярный ): |
|
|
от - 30 дo 4 В |
|
от 8 дo 30 В |
|
Напряжение сигнала 15 V (HTL, униполярный): |
|
|
< 4 В |
|
> 8 В |
|
Входной ток |
2 мA (мax.) |
|
Макс. частота импульса |
1.5 МГц |
|
Входной фильтр |
Проектируется в функциональном модуле (NAV) |
|
Датчик абсолютных значений |
|
|
Число |
Maкс. 2 |
|
Подключаемые датчики |
Одно- или Многооборотные-датчики с SSI (синхронно-последовательно) или EnDat-интерфейс |
|
Напряжение сигнала |
5 В после RS 422 |
|
Скорость передачи данных |
от 100 КГц до 2 МГц |
|
Изображение данных |
Двойной-, Полу-, Полу-Избыточный-Код |